При пожарной тревоге на складе роботы могут действовать в зависимости от их типа, системы управления и заранее заданных алгоритмов. Основные сценарии, это остановка работы❗️ Большинство складских роботов (например, AMR — автономные мобильные роботы, FMR — автоматизированные вилочные погрузчики) при срабатывании пожарной сигнализации получают команду на немедленную остановку и перемещение в заранее определённые безопасные зоны. Это предотвращает их участие в распространении огня и минимизирует риск повреждения техники. Когда были в Китае пытался выяснить, как именно роботы ведут себя при пожаре, развёрнутого ответа так и не получил😆 Но можно выделить 3 сценария🔤 1️⃣Полная остановка Роботы просто останавливаются на месте. Когда актуально: если очаг возгорания далеко (например, сработал датчик на мезонине, а роботы — в противоположном конце склада). ➕минимум рисков, нет лишних движений. ➖ могут перегородить эвакуационные пути. 2️⃣Остановка с учётом проезда Роботы останавливаются, но те, что блокируют пожарные проезды, сдвигаются, освобождая путь. Когда актуально: если нужно сохранить доступ для пожарных расчётов. ➕баланс между безопасностью и доступностью. ➖требует точной карты зон и алгоритмов приоритета. 3️⃣Эвакуация в безопасную зону Роботы следуют по заранее заданному маршруту в отведённое место. Когда актуально: на складах с чёткой зонированием и продуманной логистикой эвакуации. ➕минимизирует помехи для тушения. ➖ нужно тестировать маршруты на предмет «тупиков» при ЧС. Нет единого стандарта — всё индивидуально. Лучший вариант: комбинировать сценарии в зависимости от зоны и ситуации, а алгоритмы отрабатывать на учениях.