Зрелость - это не идеальность. Это быть рядом с собой, пока ведешь себя как маленький. Быть рядом с собой - значит видеть как мысленно себя ругаешь, критикуешь, требуешь быть идеальным, но поддерживаешь себя смотря на все, помня: мы не Боги, мы просто люди. Порой мы ошибаемся, порой делаем гадости. Мы не обязаны себя оправдывать. Или быть идеальными. Задача : пробовать, ошибаться, делать выводы, выдыхать, пробовать снова. Это значит быть взрослым. А вечная терапия инфантильности - зачастую избегание быть в поведении взрослым, потому что нет навыка быть рядом с собой, даже когда тупишь.