'План" происходит от латинского planus («плоский», «ровный»). А вот, например, «затея» происходит от глагола затеять, который является префиксным производным от древнего корня -tějati («делать», «творить»).  План помогает снять тревогу перед будущим, как будто уплощает неопределенность до карты местности и снижает уровень возбуждения нервной системы (энергии). Затея или задумка открывают игру с будущим, будущее становится чем-то притягательно интересным и поднимает уровень возбуждения нервной системы (энергии).  А вы как больше любите планировать или затевать?)