Что такое лидар и зачем он нужен? Привет, подписчики! Мы продолжаем разбираться в компонентах робототехники 👋 👉 Сегодня говорим про лидар — умный датчик расстояния, который помогает роботам и машинам понимать, что находится вокруг них 👀 Как работают датчики расстояния? Мы уже говорили про ультразвуковой датчик: посылает сигнал, он отражается от объекта и возвращается — так мы узнаём расстояние Лидар по сути делает то же самое, но вместо ультразвука использует лазерный луч Внутри него есть зеркало, которое очень быстро вращается 🌪 Благодаря этому лазер может светить сразу в разные стороны. Луч "вылетает", отражается от предметов и возвращается назад и по времени возвращения лидар понимает, на каком расстоянии находится объект В чём его фишка? ⚡️ Лидар измеряет расстояние не только впереди, а вокруг себя — за короткое время он отправляет много лазерных лучей во все стороны 📌 Зачем это нужно? Так робот может видеть препятствия, ориентироваться в пространстве, строить карту вокруг себя ❗️ Где используют лидар? 🚗 в машинах с автопилотом 🤖 в роботах-курьерах 📦 в разных роботах и умных устройствах Еще одна фишка лидара — работа в паре с другими датчиками🤝 Так робот лучше понимает, что рядом и куда можно двигаться 📌 Какие бывают лидары? • 2D — работают в одной плоскости • 3D — «смотрят» во все стороны Как думаете, где еще можно применять лидары?🤖✨