Как обычно все сложно и с первого и даже 20 раза не выходит :/ Датчик то на 5в а у меня 3.3 На это есть способы но ничего не срабатывает Это у меня уже работают алепт неразгруженной стиралки и кнопка сброса алерта после разгрузки Но хочу еще добавить измерения расстояния до двери чтобы определять когда она роботу путь перекрывает Опубликовав пост понял что надо было снять прототип со стены и нормально за столом доделывать ))) И понял сейчас что надо к 5в ардуино подключить …