🦾 Berkeley Humanoid Lite — открытый человекоподобный робот Калифорнийский университет Беркли представил проект Humanoid Lite — результат многолетних исследований и экспериментов по созданию простых в производстве человекоподобных роботов. Платформа полностью придерживается принципов Open Hardware: в ней используются свободно распространяемое ПО, серийные комплектующие, доступные в розничной продаже, а также детали, напечатанные на 3D-принтере. 🌟 100 % open-source под MIT-лицензией: прошивки, схемы, BOM, STL-модели, RL-контроллеры ✔️ Open Hardware: доступные в рознице электро- и мехкомпоненты, детали печатаются на обычном FDM-принтере ➡️ Итоговая стоимость сборки — примерно 5 000 USD ⭐️ Модульная конструкция: легко превращается в квадропода или «кенавроподобного» робота ➡️ Экосистема: Isaac Lab / Isaac Sim / MuJoCo, телеметрия через SteamVR-контроллеры ⏩ Что доступно: - Исходный код робота на C++ и Python - Модели машинного обучения для контроллера движений - Чертежи пластиковых деталей - Полный список комплектующих с ссылками на покупку - Пошаговый сборочный план - Симуляционные окружения для тренировки и запуска робота 🌟 Что робот умеет уже сейчас - локомоция: RL-контроллер приводит в заданную точку - телеприсутствие: человек управляет манипулятором через VR-контроллеры - навигация: экспериментальные алгоритмы обхода препятствий - поддержка мелкой моторики 🔥 Как удалось удешевить: - пластиковые шестерни, напечатанные на 3D-принтере - циклоидные редукторы, повышающие надёжность пластика - использование типовых драйверов и контроллеров без кастомных плат Clone → Print → Build → Hack! 🤓 🔜 Проект 🔜 Код 🔜 Схемы @ai_machinelearning_big_data #robots #ai #ml #opensource