Ну, за аниматоров! Text-2-Motion моделИ от Нвидия. Спойлер: есть код и отличная документация. Крутизна тут в том, что можно задавать констрейны - ну то есть ограничивать движение тех или иных частей, задавать позы в которые прийти, траектории движения, взаимодействие с объектами и даже FK/IK. Натренировано на 700 часах оптического мокапа. Обязательно пролистайте вот эту ссылку: https://research.nvidia.com/labs/sil/projects/kimodo/ До раздела Humanoid Motion at NVIDIA. Там указаны проекты Нвидия в направлении Physical AI. https://github.com/nv-tlabs/kimodo @cgevent