в конце 2024 года проект столкнулся с технических вызовом: механика и блок управления поворотом колес не удовлетворяли возросшим требованиям по отказоустойчивости и не выдерживал интенсивных полевых выездов по доставке грузов между СПб и Москвой(см. столбчатую диаграмму по соотношению дистанции пройденую в автопилоте и ручном режиме). Дорожные химия разъедала механические детали, несмотря на попытки создать герметичную систему. В конце весны 2025 года мы получили automotive решения по управлению углом колес тягача от хороших ребят, чьи имена нельзя раскрывать. Прошли путь по механической и электронной стыковки с тягачем и нашим стеком автопилота. Начали обкатку и возобновили полевые испытания алгоритмических наработок, которые создавали за время паузы