По ощущениям в руках XL сильно ближе к 62му, чем к младшим 34 и ат2. На днях посмотрим его способности по картинке, но заранее понятно, что применение совместно с другим датчиком будет иметь ограничения по скорости и более высокие требования к конструкции и мощности ротатора.