Этот договор завершил русско-шведскую войну. Он оставил эстляндские и лифляндские города под властью России, а также восстановил свободную торговлю между государствами. Обе стороны освободили пленных. Для России срок действия Валиесарского перемирия определялся в 20 лет, для Швеции — в 3 года. Окончательно русско-шведские отношения были урегулированы Кардисским миром 1661 года.